#ifndef PROTOCOL_H
#define PROTOCOL_H

const char ZHU_JI_WEN_DU_REQ = 0x01; // 主机温度查询命令
const char ZHU_JI_WEN_DU_RSP = 0x02; // 主机温度响应命令
const char ZHOU_SU_DU_REQ = 0x03;    // 转轴速度查询命令
const char ZHOU_SU_DU_RSP = 0x04;    // 转轴速度响应命令
const char YA_LI_CANG_REQ = 0x05;    // 压力仓压力查询命令
const char YA_LI_CANG_RSP = 0x06;    // 压力仓压力响应命令
const char GANG_YOU_LIANG_REQ = 0x07;// 工作缸油量查询命令
const char GANG_YOU_LIANG_RSP = 0x08;// 工作缸油量响应命令
const char JI_XIE_BI_REQ = 0x09;     // 机械臂压力查询命令
const char JI_XIE_BI_RSP = 0x0A;     // 机械臂压力响应命令
const char DONG_LI_GAN_SU_DU_SET_REQ = 0x0B; // 动力臂速度设置命令
const char DONG_LI_GAN_SU_DU_SET_RSP = 0x0C; // 动力臂速度响应命令

#endif // PROTOCOL_H
